お供

喜んでお供します。

I am ready to go with you.

駅までお供しましょう。

I will go along with you as far as the station.

私(わたし)は喜んであなたのお供をします。

I am ready to follow you.

その老人は孫をお供に従えていた。

The old man was accompanied by his grandchild.

彼女は私(わたし)のお供をするように言われた。

She was told to accompany me.