交代で

彼(かれら)らは交代で運転した。

They drove the car by turns.

我々は交代で運転した。

We took turns with the driving.

私達は交代で車(くるま)を洗った。

We took turns in washing the car.

彼(かれら)らは交代で見張りをした。

They kept guard by turns.

私達は交代で車(くるま)を運転しました。

We alternated with each other in driving the car.