同行

私(わたし)はあなたと同行(どうこう)しましょう。

I will accompany you.

彼(かれら)らに同行(どうこう)しようかと考慮中(ちゅう)です。

I'm considering going with them.

娘(むすめ)は母親に同行(どうこう)して欲しいと頼んだ。

The girl begged her mother to accompany her.

病気のために彼(かれ)は我々と同行(どうこう)できなかった。

Owing to illness, he could not come with us.

彼(かれ)は娘(むすめ)を説得して、パーティーに同行(どうこう)させた。

He persuaded his daughter into going to the party with him.