急ぎ

急ぎなさい！みんな待っているんだから。

Hurry up! We are all waiting for you.

お急ぎでなければ、もう少しいてください。

If you are not in a hurry, please stay a little longer.

御(ご)急ぎでなかったら、御(ご)茶か何かいかがですか。

How about a cup of tea or something, if you aren't in a hurry?

もし本当にお急ぎでなければ、ちょっと手助けしてもらえますか。

If you're sure you're not in a hurry, I can use a little help.